我国是茶的故乡，发现茶、利用茶有四千多年的历史，因此，茶艺茶道也有悠久历史。神农发现茶后，世人先是当药用，再作饮品用。西周时，四川茶已作为贡茶进贡周朝廷。至汉代，饮茶逐渐流行。唐代时更加盛行，西安、洛阳、湖北、四川等地，“以为比屋之饮”。至宋代，饮茶已成为人家每日不可缺少的七件事之一。如何植茶、制茶、煎茶、煮茶、点茶、冲泡茶，茶人讲究技巧，形成茶艺。在饮茶、品茶中，将体验、经验、精神感受加以总结，就形成茶道。所以，茶艺先于茶道。先有感性知识，再有理性认知。

唐朝陆羽撰写的《茶经》是我国及世界上第一部茶书，第一部关于茶的来源、茶的制作、茶的器具、茶的煮饮、茶的产地等的记载和论述的专著，将前人对茶的感性知识总结、上升为理性认识，总结出关于茶的条条道道来，这是茶道形成的标志性著作。中国的茶道从这里开始诞生。在此之前，虽然有茶的制作、茶的品饮、茶的文献记载，但没有像《茶经》那样作系统研究、考察和总结，所以，没有产生明确的茶道。

唐代封演在《封氏闻见记》卷六“饮茶”篇中写道：“楚人陆鸿渐为茶论，说茶之功效,并煎茶炙茶之法，造茶具二十四式以都统笼贮之，远近倾慕，好事者家藏一副。有常伯熊者，又因鸿渐之论广润色之，于是茶道大行，王公朝士无不饮者。”封演所说“茶道大行”，是较早提到“茶道”一词的。而正如他所指出，“茶道大行”是从陆鸿渐的“茶论”《茶经》开始的，经常伯熊对《茶经》进行“润色”推广，而广加流行起来。陆羽《茶经》中的“茶论”，如《茶经》中指出：“茶之为用，味至寒，为饮最宜。精行俭德之人，若热渴、凝闷、胸疼、目涩、四肢烦、百节不舒，聊四五啜，与醍醐、甘露抗衡也。”这里将茶的功用作了精辟的总结，意思是说，茶的功用，味至寒，最适宜饮用。“精行俭德”的人，如果热渴、凝闷、胸疼、目涩、四肢烦、百节不舒，煎好茶，喝上四五口，可以与理想中的饮料“醍醐、甘露”相比美，有如饮“醍醐、甘露”之感。《茶经》中还说：“荡昏寐，饮之以茶”等。

与陆羽同时的陆羽好友皎然僧人也提到茶道。他在《饮茶歌诮崔石使君》一诗中写道：“一饮涤昏寐，情思爽朗满天地;再饮清我神，忽如飞雨洒轻尘;三饮便得道，何须苦心破烦恼”，“熟知茶道全尔真，唯有丹丘得如此”。这里的“涤昏寐”、“清我神”、“便得道”、“破烦恼”都是品饮茶的精神感受，说出了“茶道”的内涵。皎然还写有《寻陆鸿渐不遇》的诗，诗曰：“移家虽带郭，野径入桑麻。近种篱边菊，秋来未著花。扣门无犬吠，欲去问西家。报道山中去，归来每日斜。”描述了陆羽的住处和每天忙于到“山中”考察茶的情景。

陆羽之后，唐代论及茶道的还有刘贞亮、卢仝、斐汶等。

刘贞亮提出“饮茶十德”，他说：“以茶散郁气，以茶驱睡气，以茶养生气，以茶除病气，以茶树礼仁，以茶表敬意，以茶尝滋味，以茶养身体，以茶可行道，以茶可雅志。”道出了饮茶的感受：散郁气，驱睡气，养生气，除病气，树礼仁，表敬意，尝滋味，养身体，可行道，可雅志。

卢仝在《走笔谢孟谏议寄新茶》诗中概括了饮茶七碗的不同心境体会。诗中写道：“一碗喉吻润，两碗破孤闷。三碗搜枯肠，唯有文字五千卷。四碗发轻汗，平生不平事，尽向毛孔散。五碗肌骨清，六碗通仙灵。七碗吃不得也，唯觉两腋习习清风生。蓬莱山，在何处?玉川子，乘此清风欲归去。”破孤闷、散不平、肌骨清、通仙灵等，都是品饮茶的心境体会。

斐汶在《茶述》中指出茶的功用：“其性精清，其味淡洁，其用涤烦，其功致和。参百品而不混，越众饮而独高。”精清、淡洁、涤烦、致和，也是感受，而且，斐汶指出，茶是“越众饮而独高”的饮品。